本发明提供的一种油箱盖密封圈组装机构，包括工作台、用于输送密封圈的第一机械手、输送端盖的第二机械手和安装座，第一机械手在安装座后侧，第二机械手在安装座上方，安装座包括安装在工作台上的定位环，沿着定位环轴心方向设有至少两个限位柱，限位柱垂直安装在定位环上端面，定位环圆周方向设有至少一个传感器，定位环内设有用于放置端盖的置物台，限位柱在置物台的外侧，置物台下方设有第一上升驱动件驱动置物台向上运动，第一上升驱动件与工作台固定连接，工作台上设有第一旋转驱动件与定位环驱动连接，定位环沿着纵向轴心方向旋转运动。本发明结构设计简洁合理，能高效、自动化的完成密封圈装配工艺，减少人工作业成本。