本发明公开了一种车载间歇移动装置，包括底板，在底板上方固定连接有支撑腿，在支撑腿的上面固定连接有棘轮工作板，棘轮工作板与底板平行放置；棘轮工作板上还滑动连接有工作板；棘轮工作板上连接有棘轮和不完全齿轮，棘轮和不完全齿轮同轴转动，在工作板上设置有齿条和后方齿条，齿条和后方齿条对称分布在棘轮工作板的两侧，并且与不完全齿轮相啮合；棘轮与棘爪相啮合，棘爪上连接有棘爪杆，棘爪杆通过滑套固定连接在棘轮工作板上，棘爪杆另一端铰接有连杆，连杆通过曲柄与电机连接。本发明采用棘轮棘爪机构与不完全齿轮齿条机构相结合的传动方式，实现车载机构的间歇移动和往复移动，且可以实现自锁功能，具有结构简单，操作方便等优点。