本发明公开了一种复合结构定子、电机及其加工方法，所述定子轭、定子齿采用常规无取向硅钢材料，还包括轭槽、齿槽、填充软磁体。所述轭槽、齿槽数量相同且一一对应，所述齿槽设置于定子齿与部分定子轭内；所述轭槽设置于定子轭内，位于两个齿槽之间。所述填充软磁体磁导率高于定子轭与定子齿的材料，填充软磁体为片状，多个填充软磁体叠放并连接后嵌入轭槽、齿槽，填充软磁体的材料为以下之一：高牌号无取向硅钢、取向硅钢、非晶纳米晶带材。本发明采用创新的嵌入式方法，选用比原有电机材料更加高等级的软磁材料作为填充软磁体，提高定子齿、定子轭的磁性能，在控制成本的基础上，降低定子损耗并提升电机性能。