本发明涉及一种基于无人机图像的输电线路销钉脱落检测方法，包括以下步骤：1)构建连接金具检测器并进行训练；2)构建销钉脱落检测器并进行训练；3)将无人机图像输入训练好的连接金具检测器中进行一阶段目标检测，检测连接金具并输出标注的外接矩形框作为兴趣区；4)在无人机图像上按照外接矩形框进行裁剪得到连接金具子图像；5)将连接金具子图像输入训练好的销钉脱落检测器中进行二阶段目标检测，检测存在销钉脱落的螺栓并标注外接矩形框；6)将连接金具子图像上的每一个外接矩形框位置映射回无人机图像。与现有技术相比，本发明具有一阶段目标检测样本库构建成本大幅度降低、加速收敛、大幅提高召回率、提高销钉脱落检测精度等优点。