本发明涉及用于市政管道清淤的多功能清淤车，其包括车体，所述车体上分别安装有冲洗装置、吸污装置、固液分离装置和纯化装置；所述纯化装置包括渗水组件、导向组件、驱动组件和刮渣组件，所述渗水组件包括渗水布和接液盘，所述渗水布的两端分别连接所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述渗水布转动，所述渗水布的上部紧贴所述导向组件并滑动连接所述导向组件，所述导向组件使得所述渗水布的上部形成一个往下凹陷的过滤槽，所述接液盘设于所述过滤槽的下方，所述刮渣组件设于所述渗水布的下部的下方。本申请具有降低经过固液分离装置的滤液中的颗粒物含量的效果。