本发明公开了一种统一电能质量调节器电压协同补偿控制方法及装置，该方法包括：根据调节点电压和负荷侧额定电压值，计算串联侧的参考电压输出；对直流侧储能输出电流进行功率平衡控制，得到有功指令值；对负荷侧电压有效值和负荷侧额定电压值进行无功电压下垂控制，生成无功指令值；对有功指令值和无功指令值进行功率‑电流双闭环反馈控制，得到三相坐标系下的并联侧的第一调制电压；将第一调制电压与通过谐波控制得到的第二调制电压叠加，得到并联侧的参考电压输出；根据串联侧的参考电压输出和并联侧的参考电压输出，对负荷侧电压进行协同补偿。解决了相关技术中存在的串联侧换流器电压补偿能力不足，无法实现负荷电压全补偿的技术问题。