力反馈握把、主操作手及手术机器人
公开
摘要
本发明公开了一种力反馈握把，包括握把壳体；伺服电机，当该伺服电机转动时，编码器发出指令至主控制器，控制执行单元工作；执行单元上设有力传感器，力传感器采集的信号回传至主控制器，通过伺服驱动器控制该伺服电机转动；力反馈按钮，包括连接部和手指按压部，手指按压部延伸于握把壳体外；传动机构，连接伺服电机的输出轴和力反馈按钮的连接部；当手指按压力反馈按钮时，伺服电机正转；当力传感器采集的信号回传至主控制器并控制该伺服电机反转时，力反馈按钮向握把壳体外移动，顶压手指。本发明力反馈握把设有通过传动机构连接伺服电机的力反馈按钮，伺服电机的正转和反转都经由力反馈按钮的活动而使得操作者的手指得到感知。
基本信息
专利标题 ：
力反馈握把、主操作手及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114366317A
申请号 ：
CN202210100379.8
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
施国峰陈剑箫林立炀龙飞杨嘉林胡庆浩杨笑笑高沪昕
申请人 ：
深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区锦绣东路22号雷柏中城生命科学园第3分园A栋304A
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210100379.8
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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