一种履带自移式可弯曲刮板输送机，属于煤矿井下运输技术领域，解决连采连充工艺生产效率低和自动化程度低的技术问题，本装置包括履带行走机构和刮板输送机构，刮板输送机构设置于履带行走机构的上方，履带行走机构包括履带组件和行走履带架，履带组件与行走履带架同步弯曲或者移动；刮板输送机构包括刮板机构和输送装置，输送装置通过圆环链条带动刮板机构将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构和输送装置同步弯曲或者移动。本发明能够在巷道里自由行走，实现水平方向90°移动弯曲连续运输，连续不断地把煤矿连采连充工作面的掘进机或连采机开采下的煤炭输送到运输顺槽设备，实现连采连充工作面采煤设备后配套的连续运输，大幅提高连采效率。