基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，主要由拓扑网络构建、巷道精确定位和纠偏解算三个部分组成，包括以下步骤：第1步骤、构建拓扑结构：首先构建出巷道网络与定位基站的联合拓扑结构；第2步骤、巷道精确定位：然后利用井下人员/车辆的测距信息，根据拓扑网络定位出人员/车辆的实际所在巷道；第3步骤、纠偏解算：最后通过纠偏计算模型解算出人员/车辆的纠偏坐标，将人员/车辆的井下测量位置实时映射到巷道中线，便于在精确定位系统中对于人员/车辆实时工作位置的监控。该基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，适用于煤矿井下人员/车辆的实时精确定位，提升了煤矿的安全生产管理效率。
基本信息
专利标题 ：
基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488002A
申请号 ：
CN202210100777.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周翔韩燕南周嘉欣贺耀宜高文杨耀荆诚朱沙沙汤利平曾健陈醒
申请人 ：
天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市新北区黄河西路219号
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑晓军
优先权 ：
CN202210100777.X
主分类号 ：
G01S5/02
IPC分类号 ：
G01S5/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/02
利用无线电波
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/02
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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