本发明公开了一种压缩机的预热控制方法、装置及其控制系统、计算机可读存储介质，其中，方法包括：根据压缩机的预热需求获取占空比偏移时间；根据占空比偏移时间对压缩机的变频驱动器的三相中的至少一相进行控制，以使至少一相的电压与剩余相的电压之间存在相位差。由此，该方法通过占空比偏移时间使至少一相与剩余相的电压之间存在相位差，在给定开关频率下将电流频率极大提高，最大化电流频率以产生大量铁损提供所需功率，相对于绕组预热技术方案，该方法达到同样预热效果所需电流的幅值、有效值可以大大减小，变频驱动器的功率元件的发热量减小，可靠性提高。