本发明公开了一种隧道清淤装置，包括：安装板，转动轴，冲击驱动装置，转动驱动装置；安装板上设有滑槽和安装座，滑槽内设有相匹配的滑块，安装座设有安装孔；转动轴的头端设有用于清淤的钻头，转动轴的尾端与安装孔转动连接，转动轴的外周面套装有第一齿轮；冲击驱动装置用于带动滑块沿滑槽往复移动，以敲击转动轴的尾端；转动驱动装置的驱动端设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，用于带动钻头转动。上述隧道清淤装置工作时，钻头在转动驱动装置的作用下转动，同时受到来自滑块的往复敲击，即该钻头采用旋转切割加冲击的方式进行清淤，增强了清淤效果，提高了工作效率。