本发明涉及一种智能餐厅全自动无人烹饪出餐方法，包括以下步骤，用户利用智能手机扫描餐桌上的二维码扫码获取初始菜单进行点餐，后厨计算机控制空闲的自动炒菜机自动炒菜，自动炒菜机根据所述菜单信息调控火力，控制锅体温度，转速等参数进行炒菜，并通过菜单信息以及烟雾传感器测定信息综合判定所述食材炒制是否符合出餐标准；出餐后利用机械手抓取餐盘送至窗口，再由前端计算机获取出餐信息，并语音播报通知用户取餐。本发明的智能餐厅全程无人参与，实现无人化智能餐厅运行，且炒菜出餐速度快，口感佳，用户体验良好。