本发明公开了一种自动测量饮料瓶密封角度的检测装置，涉及饮料瓶密封检测设备技术领域，包括升降模组、瓶盖特征识别组件、瓶身特征识别组件、旋转组件以及伺服系统，升降模组用于带动瓶盖特征识别组件以及瓶身特征识别组件在竖直方向运动；其中，瓶盖特征识别组件用于对瓶盖特征点一进行识别，瓶身特征识别组件用于对瓶身特征点二进行识别；旋转组件用于带动瓶体进行转动；伺服系统在瓶体转动的同时记录识别瓶盖特征点一与瓶身特征点二时瓶体的角度位置以算出密封角度，瓶盖特征识别组件以及瓶身特征识别组件将瓶盖特征点一与瓶身特征点二识别时瓶体的位置上传至伺服系统，伺服系统运算出密封角度，本发明的角度检测装置效率更高。