本发明公开了一种电动汽车集成车辆控制的双电机驱动系统，双电机为前驱电机和后驱电机；双电机驱动系统设置电机控制器，电机控制器包括控制单元和驱动模块；控制单元实现整车控制器的全部功能和电机控制的主控部分功能。采用上述技术方案，实现了与整车工况效率匹配和续航能力的提升；双三相电机散热的功率在满足整车正常行驶条件下，其一组功率组件可以充当PTC功能，可以用来预热电池启动和低温加热工作，同时降低PTC功率及工作时功率，实现能量的充分利用；即便一组输出失效，另一组仍可工作且低压下仍可大功率输出，提高车辆动力性能和安全性能。