基于静电力驱动的光纤扫描内窥镜，属于医疗器械技术领域。解决了现有微型内窥镜控制中存在控制精度差的问题。壳体为两端开口的筒形结构，所述筒形结构的一端嵌固有镜头，另一端设置有光纤支架，所述光纤支架为中心开孔的圆形结构，扫描光纤的前端穿过所述圆形结构的中心孔至壳体内部，且扫描光纤的前端临近镜头；所述扫描光纤的表面涂有导电介质层；n个电极片均为矩形，且均贴设在所述壳体的内壁上，所述n个电极片的长边均与壳体的轴线平行；n个电极片分别通过导线与n个电压源的正极连接，导电介质层同时连接n个电压源的负极；所有电压源的控制信号输入端连接控制器的电压控制信号输出端，本发明适用于作为光纤扫描内窥镜。