本申请公开了一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质，用以在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。方法包括：接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；在待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；结合总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。采用本申请所提供的方案，能够在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。