本发明公开了一种高温工业内窥镜视场范围自调整方法、装置及系统，通过获取工业内窥镜采集的模糊料面图像，提取模糊料面图像的轮廓图像，并根据轮廓图像计算料面成像面积，根据料面成像面积，获取料面高度，根据料面高度，获取镜头料面间距以及根据镜头料面间距调整料面与工业内窥镜的距离，解决了现有高温工业内窥镜视场范围无法精确自调整的技术问题，通过精确测量镜头料面间距，智能地调整工业内窥镜与炉内料面间的距离，使得工业内窥镜拍摄出视场大小尺寸合适且图像清晰的料面视频图像。