小天体附着的面状探测器耦合约束轨迹规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开的小天体附着的面状探测器耦合约束轨迹规划方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:通过选取面状探测器附着过程中的姿轨状态量及推力器控制量为优化变量,将敏感器视场约束、推力器控制约束以及探测器整体姿态约束描述为对优化变量的约束函数,根据附着燃耗及平稳性需求设计性能指标函数,将面状探测器附着轨迹规划问题建模为姿轨一体优化问题;通过优化求解器,求解所建模的优化问题,得到最优附着轨迹及相应控制序列;针对优化求解器输出的附着轨迹与控制序列间的匹配误差,设计误差反馈项修正优化所得控制量,得到精确匹配的面状探测器附着轨迹及推力器控制序列,进而使面状探测器按优化目标实现高精度低燃耗平稳附着。
基本信息
专利标题 :
小天体附着的面状探测器耦合约束轨迹规划方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114485672A
申请号 :
CN202210102510.4
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
梁子璇鲁冰洁崔平远朱圣英徐瑞
申请人 :
北京理工大学
申请人地址 :
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 :
北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邬晓楠
优先权 :
CN202210102510.4
主分类号 :
G01C21/20
IPC分类号 :
G01C21/20 G01C21/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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