本发明提供了一种热能小车，包括车架、动力组件、主动轮组件、转向组件和从动轮；主动轮组件包括第一轮轴和安装在第一轮轴两端的主动轮，动力组件通过第一齿轮传动组驱动第一轮轴转动；转向组件的第二轮轴转动安装在车架上；凸轮安装在第二轮轴一端，凸轮的外轮廓具有设定的形状；转向轴竖直、转动安装在车架底部，转向轴顶部从车架顶部向上穿出；转向齿轮安装在转向轴顶部；齿条与转向齿轮相啮合，齿条滑动安装在车架上，齿条垂直于第二轮轴设置；齿条上设置有向外延伸、与第二轮轴平行的推杆，推杆外壁与凸轮的外轮廓表面紧密贴合；推杆通过弹力绳与第二轮轴连接；第二轮轴的另一端通过第二齿轮传动组与第一轮轴传动连接。