本发明提供了一种草皮自动铺设装置，包括：移动机构，移动机构包括呈立方体状的安装架、设置在安装架底部的移动组件以及与移动组件电连接的无线控制模块；设置在安装架上的草皮铺设机构，草皮铺设机构包括草皮存放箱、草皮下放组件和草皮铺设组件；草皮下放组件和草皮铺设组件上下相对设置；草皮存放箱底部敞口设置，草皮存放箱位于草皮下放组件正上方设置；草皮下放组件将草皮存放箱内存放的草皮逐块下放至草皮铺设组件上；草皮铺设组件将草皮逐块铺设在地面上；位于安装架一端设置的草皮碾压机构，草皮碾压机构将铺设在地面上的草皮与地面压实；以及，安装在安装架上的洒水机构。本装置能够用于小面积地面的草皮铺设作业，自动化程度高。