多工位机器人式复合材料异形长桁自动化制造方法和装置，包括依次设置的自动铺放工位、转运中转工位、连续辊压工位和检测裁切工位；每个工位上设置有机器人、移动导轨、工作台和自动化制造装置；自动化制造装置安装在机器人的第六关节上，机器人安装在移动导轨上，在移动导轨的一侧或者两侧设置有工作台或回转模具，通过机器人带动自动化制造装置，将复合材料预浸料铺放在工作台或者回转模具上，或者通过连续辊压操作，实现复合材料异形长桁的制造。本发明通过“制造—检测—再制造”分组式制造方式，结合轮廓尺寸、表面质量在线质量检测方法和装置，能够及时发现制造过程中的缺陷和质量问题，有效提高复合材料长桁构件的质量稳定性和可控性。