本发明涉及一种滑门驱动机构及汽车。滑门驱动机构用于连接车门与车身，并使所述车门相对所述车身以侧滑方式开门或关门，滑门驱动机构包括：驱动件用于装设在车身上；主动轮与驱动件驱动连接；从动轮与主动轮接触传动配合，从动轮的转动轴线与主动轮的转动轴线在竖直方向平行设置；以及摆动组件与从动轮传动连接，摆动组件用于与车门连接。摆动组件在水平面平行摆动，使得车门在摆动组件的带动下实现无轨侧滑方式开门，且开门后占用空间小；此外，即便受到侧向碰撞时，在冲击力作用下从动轮可相对主动轮进行被动旋转，以消除冲击能量，防止滑门驱动机构受到损坏，保证在受到碰撞时车门也能够正常进行侧滑打开操作，提升使用可靠性。