本申请公开一种用于无人平台的采样器及采样方法，包括：外壳，所述外壳内设置有安装板；与所述安装板转动连接的旋转轴；设置在所述外壳的底部，与所述旋转轴相连的采样头组件；设置在所述安装板上，带动所述旋转轴转动以使所述采样头组件采样的采样驱动组件；与所述旋转轴相连的伸缩机构，所述伸缩机构具有使得所述旋转轴以及所述采样头组件收容于所述外壳内的输送状态以及推动所述采样头组件伸出所述外壳进行采样的采样状态。本申请提供的用于无人平台的采样器及采样方法，相较于现有技术而言，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。