本发明的目的在于揭示一种缓冲结构及具有缓冲结构的关节康复训练装置，包括第一肢体固定托、第二肢体固定托、第一肢体转动臂、第二肢体转动臂及转动轴，所述第一肢体转动臂固定连接所述第一肢体固定托，所述第二肢体转动臂固定连接所述第二肢体固定托，所述第一肢体转动臂和第二肢体转动臂通过所述转动轴转动连接，所述转动轴为阻尼转动轴，实现技术效果如下，关节康复训练装置的转动轴为阻尼转动轴，使得患者在康复训练过程中，转动轴会存在一定阻力，一方面大幅减少关节康复训练过程中产生的顿挫感，另一方面，对于中后期康复患者而言，使患者训练时有负重感，加快康复进程。