本发明公开了一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置，该装置包括动力装置、传送装置、提升装置、识别分离装置；动力装置包括连接皮带、皮带轮和托辊，托辊进行动力传输，带动皮带轮和连接皮带转动；传送装置包括传送带、矸石投放箱、矸石传送带，负责煤料和矸石的运输；提升装置包括导轨、蟹爪分离装置、提升皮带，负责块状煤料的分离运输；识别分离装置包括料箱、滑槽、摄像装置、称重装置、控制器、信息处理装置，通过料箱将煤料划分，滑槽进行排队，在称重装置进行识别，而后控制挡板开合掉落矸石。该装置通过连续化过程对工作面采出的煤料进行分离，可安装在顺槽或大巷中实现煤和矸石的分离，区别于以往将装置限制于单个硐室之中。