本申请公开了一种后视镜自动加热方法、系统及车辆。所述后视镜自动加热方法包括：获取当前汽车环境信息；获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息以及所述当前汽车环境信息判断在预设时间后是否需要进行后视镜加热，若是，则生成后视镜加热信号并传递给后视镜加热装置，以使所述后视镜加热装置根据所述加热信号进行加热。本申请的后视镜自动加热方法根据车辆行驶信息汽车以及所述当前汽车环境信息判断在预设时间后是否需要进行后视镜加热，从而实现了在后视镜还没有起雾的情况下即可进行加热处理，从而能够实现提前预判，提前进行加热防止起雾影响行车安全。