本发明技术方案公开了一种汽车数字音频输出方法、装置及警示装置，其汽车内外的输出音频由一个总控制器进行音效处理，总控制器连接音频总线并通过音频总线上的接口将处理后的音频输出到车内或车外的音频放大装置上，并能够实现诸如多媒体、报警、地图导航、接打电话、车内引擎工作模拟的声音等车内音效，以及如多媒体、报警、迎宾、车外炸街、车外行人警示的声音等车外音效，此外，用户还可以根据具体情况通过预留接口加装或升级更高配置的音频播放设备，以提高音效体验好感度，同时还具有根据判断行人是否进入行进中汽车的危险范围而对驾驶员及行人做出及时、适当的警示的功能，以更有效地降低交通事故的发生。