本申请关于一种义齿浸染装置，涉及义齿制造技术领域。该义齿浸染装置包括传送机构、取料机构、浸染机构以及控制机构；控制机构分别与传送机构、取料机构以及浸染机构通信连接；取料机构中包括取料装置以及十字模组，十字模组位于浸染机构的顶部，取料装置位于十字模组的底部；十字模组包括横向连杆和纵向连杆；浸染机构包括浸染机构外支架、浸染机构内支架以及至少一个储液盒，储液盒与浸染机构内支架活动连接。在进行义齿浸染步骤的过程中，结合控制机构执行的自动控制功能以及传送机构、取料机构以及浸染机构的工作操作步骤，使义齿浸染的流程实现了自动化，消除了过程中的人工误差，提高了义齿的浸染效果，减少了残次品的产出量。