本发明揭示一种全自动组框装置，包括支撑框架、两个第一驱动机构、两个第二驱动机构、两根第一横梁和两根第二横梁，两根第一横梁与两根第二横梁围成框形结构，框形结构的每个边角处均设置有一个支撑座；每个支撑座上均设置有定位机构，每根第一横梁和每根第二横梁上均安装有至少一个夹紧机构；当两根第一横梁和两根第二横梁分别相向移动以使框形结构向内收缩时，每相邻两根铝型材的端部相互靠拢直至相互贴合，且铝塑板的侧面向对应的铝型材靠拢，直至卡入到对应的铝型材内壁上的第一卡槽中；该打螺丝设备包括机架、三轴驱动机构、螺丝机和上述全自动组框装置；本发明能够提高铝型材与铝塑板的拼接和固定效率。