本发明公开了一种永磁同步电机离线参数辨识方法，涉及电机技术领域，步骤包括：在两相静止α‑β坐标系中，获取电压激励信号，并将电压激励信号注入至永磁同步电机中，其中，电压激励信号的频率范围为500Hz‑2000Hz；建立电机等效模型，通过电机等效模型对注入电压激励信号的永磁同步电机进行分析，得到永磁同步电机的电流响应；对永磁同步电机的电流响应进行FFT运算，并根据运算结果对两相静止α‑β坐标系的电流幅值进行提取、计算，得到永磁同步电机的电感值。本发明能够根据电机电压电流等级进行自动生成测试信号进行电机参数的辨识，提高了伺服驱动器覆盖各厂家生产的同功率段不同参数电机的适配能力。