本发明提供了一种矿用工作面监测机器人控制系统，包括以下步骤：设置运行速度；启动机器人，判断是否需要拍下急停、是否触发避障、是否有停车指令、当前速度是否大于设定速度的各个情况，并执行相应指令。本发明所述的一种矿用工作面监测机器人控制系统设计合理，通过检测周边异常情况，机器人能够自动处理，从而使控制命令更简单化，而且机器人本身具有防水密封结构，机器人系统设有避障以及位置检测功能，还能通过网络时时传送至集中控制系统，以供工作人员在地面也可以实时查看矿下机器人的运行状况，操作更人性化，易于推广。