本发明提供了一种石油钻井用钻杆吊装机构，包括用于堆放钻杆并沿其轴线方向逐根抵出的堆放组件以及用于将抵出的钻杆端部进行夹持并起吊的吊装组件。本发明的钻杆在集中堆放后，通过堆放箱中的输送带以及挡板的配合，可让堆放箱中的钻杆逐根落入到出料支撑板中，并通过抵推盘逐根向前抵推出料，之后再通过吊装组件，来夹持抵推出的钻杆前端，接着在起吊的过程中控制钻杆后端垂下，最终达到竖直位置，如此不仅实现了钻杆吊装过程的自动化操作，还能快速准确的保证钻杆间的对准，大幅提升了钻杆间的连接效率和质量。