本发明公开了一种用于驱动电机的参数可配置反时限过载保护方法，涉及电机过载控制技术领域，该方法对于不同过载特性的电机，进行不同反时限特性参数的计算，能够充分发挥出电机的过载特性，不会因电机不同而增加或减少过载保护参数数量，不改变同样的配置参数数量，可满足不同厂家生产的不同保护特性的电机；对于能够长期过载的力矩电机，通过配置相关参数，即可自动跳过过载保护程序，充分发挥电机的过载特性，对于短时过载的伺服电机，能够实时进行过载保护，且算法实现简单，易于理解，实时性高，可靠性高，能够适应各厂家生产的不同过载特性的电机。