本发明公开了一种基于电磁导航的肺部结节穿刺定位装置，其包括：支气管镜，其包括左端操控部、右端穿入部，所述穿入部包括穿入管，以及安装于所述穿入管管壁中的扭转夹环，且位于最右端处穿入管端头设有折弯寻向装置，位于靠左端处穿入管一侧的扭转夹环上安装有扭转定位键，通过扭转定位键、扭转夹环对导入支气管镜内部的穿刺导丝进行扭转调节，并调控穿刺导丝端部活检钳的夹口面向角度；电磁导航板，水平设置，用于支气管镜的穿刺定位的导航。