本发明属于声呐部署优化和声呐性能优化技术领域，具体地说，涉及一种浅海动态环境下蛙人探测声呐部署优化方法，包括：在水平和深度方向分别以预设的步长进行栅格化；根据获取的声呐工作海区的环境条件和声呐参数，采用高斯波束跟踪理论，计算传播损失；采用混响模型，计算混响；建立基于探测概率感知的声呐性能评估模型，计算待布放声呐对声呐工作海区内各栅格工作海区声呐处目标的实际环境下探测概率；以探测概率最大为准则进行初筛，选择次优布放深度区间；针对所选择的次优深度区间，以评价函数最小为准则，再进行二次筛选，获得待布放声呐的最优布放深度，再结合记录的待布放声呐的初始位置，调整待布放声呐的布放深度。