本发明公开了一种基于AUTOSAR的电机控制器软件架构，包括：应用软件层、运行环境层、基础软件层和微控制器及硬件层，应用软件层位于最顶层，用于根据电机控制器需求进行整车信息交互、运行控制算法、故障诊断算法和逻辑运算设计；运行环境层位于应用软件层和基础软件层之间，用于通过预设接口函数按照电机控制器需求双向传递两层之间的数据和信息，也管理两层自身内部的数据和信息；基础软件层为应用软件层提供电机控制需求的存储服务和诊断服务，对微控制器及硬件层进行统一封装，同时承担完成电机控制器中高实时性需求任务。该架构提升电机控制器整体上层软件的可移植性、底层硬件与软件的高度解耦性、整体架构的高安全性。