本发明提供了一种角向定位机构，属于机械技术领域。它解决了带六角的轴类工件角向定位效率低的问题。本角向定位机构，包括用于放置轴类工件的支架，角向定位机构还包括夹持驱动件、位置检测器、转动驱动件以及相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二设置在轴类工件的两侧且夹板一和夹板二能在上述夹持驱动件的驱动下相向移动，所述位置检测器能检测所述夹板一和夹板二相向移动至夹持轴类工件时是否移动了设定距离，所述转动驱动件能在所述夹板一和夹板二未相向移动设定距离时驱动所述支架上的轴类工件周向转动至设定角度时停止。本角向定位机构具有角向定位效率高的优点。