钢筋折弯机模具自动更换机构
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种钢筋折弯机模具自动更换机构,包括:供放置模具的模具库;三轴桁架,对应X轴、Y轴、Z轴三个不同方向并且架设在钢筋折弯机和所述模具库的上方;拾取机械手,沿所述三轴桁架移动,所述拾取机械手的下端旋转安装有用于吸取模具的电磁铁,所述电磁铁与伺服电机驱动连接;视觉摄像头,安装于所述拾取机械手并且对准于所述电磁铁上的模具;智能控制终端,控制连接于所述拾取机械手、所述伺服电机和所述视觉摄像头。本发明的钢筋折弯机模具自动更换机构可以使整个模具更换过程全部实现自动控制,实现整个折弯过程的全自动无人化控制,不仅提高了工作效率而且保证工作过程的安全可靠。

基本信息
专利标题 :
钢筋折弯机模具自动更换机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114406131A
申请号 :
CN202210106744.6
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
梁衍学陈强宋久国沈力王家乐聂金阁杨怀亮
申请人 :
上海蔚建科技有限公司;中建八局科技建设有限公司
申请人地址 :
上海市宝山区金石路1688号
代理机构 :
上海唯源专利代理有限公司
代理人 :
季辰玲
优先权 :
CN202210106744.6
主分类号 :
B21F1/00
IPC分类号 :
B21F1/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21F
金属线材的加工或处理
B21F1/00
不同于卷绕的线材弯曲;线材矫直
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B21F 1/00
申请日 : 20220128
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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