本申请提供一种联锁制动结构及包括其的清洗作业车。清洗作业车包括底盘、控制装置、制动开关、轮档件以及联锁制动结构，控制装置与底盘连接。制动开关与控制装置连接。联锁制动结构包括轮档箱和联锁件。轮档箱形成有收容部和与收容部连通的通孔部，轮档件被可拆卸地放置于收容部内。联锁件安装于通孔部且至少部分位于收容部内，联锁件与轮档箱活动连接。轮档件放置于收容部内以抵压联锁件，联锁件触发制动开关解锁；轮档件未放置于收容部内，制动开关保持锁紧。可实现对清洗作业车的有效制动，保障人员和设备安全，安全可靠。