本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶预警系统及方法，所述预警系统包括信息采集模块、信息处理模块以及提醒模块，所述信息采集模块包括毫米波雷达和DMS摄像头，所述毫米波雷达用于采集驾驶员心率和呼吸，所述DMS摄像头用于采集驾驶员闭眼和哈欠频率和时间；所述信息处理模块用于接收信息采集模块中的所有信息后，对采集到的信息进行信息预处理、信息特征提取、信息整合分析后，得到疲劳驾驶等级；所述提醒模块用于接收信息处理模块所发出的疲劳驾驶等级触发相应提醒装置后，对驾驶员发出预警提醒。