本发明公开了一种浮动式电池加解锁结构及解锁枪，用于加解锁电池组件，以使得电池组件与车身固定或分离，其包括：摆动加解锁件；安装座，摆动加解锁件通过转轴与安装座连接，摆动加解锁件的底部与安装座之间设置有摆动间隙，使得摆动加解锁件可沿转轴的径向摆动；旋转驱动组件用于驱动安装座升降，安装座带动摆动加解锁件升降，以在摆动加解锁件和锁止机构之间提供加解锁所需的抵紧力；旋转驱动组件还用于驱动安装座转动，安装座带动摆动加解锁件转动，摆动加解锁件带动锁止机构，使得电池组件加解锁。本发明在电池锁止机构倾斜的情况下，摆动加解锁件仍然可以稳定地插入锁止机构，并与锁止机构抵紧以提供加解锁所需的抵紧力，并实现转动解锁。