本发明提供一种髋臼侧导引模块、股骨侧导引模块及髋关节导引系统；所述髋臼侧导引模块用于设置于第一预定部位，以引导相对于第一预定部位的第一操作方向，其中第一预定部位包括至少三个目标位置；髋臼侧导引模块包括：定位组件及引导组件；定位组件包括第一定位面和第一导向部，第一定位面用于贴合第一预定部位的至少三个目标位置；第一导向部用于供第一定位件穿设而使所述第一定位件固定于第一预定部位上；引导组件包括第二定位面、第二导向部和第一引导部，第二定位面用于在定位组件撤除后，贴合第一预定部位的至少一个目标位置；第二导向部用于供第一定位件穿入；第一引导部用于引导第一操作方向。