本发明涉及棘齿机构领域，尤其涉及一种自动转刀棘齿机构，包括刀盘和棘齿固定盘，所述棘齿固定盘上安装棘齿，刀盘上对应棘齿对应棘齿开设有棘齿导槽，且棘齿与棘轮啮合传动，且棘轮上安装有刀杆，且刀杆通过刀座安装在刀盘上，棘齿固定盘通过进退刀轴向转径向机构与进退刀传动架连接，进退刀传动架的中部连接主轴，进退刀传动架的顶部与进退刀驱动机构连接。本发明中当主轴带动刀盘旋转时，棘轮与棘齿啮合过程中棘轮发生转动，棘轮最高点通过特有的过渡弧面使棘轮转角，从而带动刀杆转刀，可自动进行转角转刀。