本申请公开了一种视频分析方法及相关装置、设备、系统和存储介质，其中，视频分析方法包括：获取内窥镜在目标对象内部扫描到的视频帧图像；基于视频帧图像进行分析处理，得到分析结果；其中，分析处理包括位置检测，分析结果包括内窥镜的镜头在目标对象内部的位置；基于分析结果，输出提示消息；其中，提示消息包括第一消息，第一消息用于提示目标对象内部的未扫描区域。上述方案，能够提升目标对象的探查效率。