本发明公开了一种薄壁圆筒内撑装置，包括芯轴，芯轴上套设有安装座和抵推块，安装座周侧设有多个间隔的导向件，导向件上滑设有磁流变阻尼支撑机构，磁流变阻尼支撑机构与抵推块之间铰接有连杆，芯轴的两端设有调节件，安装座和抵推块之间设有复位弹性件。还公开了一种车铣复合加工装置，包括机床，机床首尾两端分别设有卡盘机构和尾座，机床上滑设有刀架，车铣复合加工装置还包括薄壁圆筒内撑装置，尾座上设有回旋顶针。还公开了一种车铣复合加工方法，包括步骤：安装薄壁圆筒内撑装置；通电磁流变阻尼支撑机构；薄壁圆筒固定；电脉冲辅助加工。本薄壁圆筒内撑装置、车铣复合加工装置及加工方法能抑制薄壁圆筒颤振，提高加工精度和加工效率。