本发明公开的一种智能旅游虚拟留言板扫描工业机器人，涉及智能旅游技术领域，包括安装在行走机构上的调整机构，以及与调整机构连接的扫描机构，所述扫描机构包括拾取机构和固定安装在扫描平台上的台座，台座内转动安装有转台，转台与锥齿轮二固定连接，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合，锥齿轮一与转动电机的输出轴固定连接，转台内转动安装有支撑盘，支撑盘与长导座固定连接，长导座上滑动安装有滑座，本发明通过扫描机构和行走机构进行角度调整以适应不同身高的游客，以及不同的路面状况，实用性好。