本发明公开一种数控电火花成形机床的动梁式龙门结构，包括床身、龙门横梁、滑鞍和滑枕，龙门横梁两端置于床身上构成龙门结构；龙门横梁与床身、滑鞍与龙门横梁以及滑鞍与滑枕，两两构成相对移动的两个部件：相对固定部件和相对移动部件构成的组件，各组件中的相对固定部件和相对移动部件之间均通过导轨丝杠系统连接，各导轨丝杠系统中，相对固定部件和相对移动部件，其一上设导轨，另一上设导槽，丝杠连接驱动电机，在滑枕上设加工头接口；还包括控制装置，以控制各组件中相对移动部件在相对固定部件上定位和重复定位。本发明在机床三维大行程下，获得直线轴定位精度和重复定位精度的提升，可满足大型高精度零部件的加工需求。