本发明提出一种电梯液压安全钳控制器及其控制方法，所述电梯液压安全钳控制器包括主控板和显示器；所述显示器提供有显示与设置界面，其具有或连接有若干按键；所述主控板上设置有楼层位置传感器接口、电磁阀开关接口、压力传感器接口、加压油泵接口、安全继电器接口以及信号检测开关接口；所述电梯液压安全钳控制方法是，先设定有目标压力值和加压下限值，继而执行以下步骤：S1，启动加压油泵进行加压，直至系统压力达到目标压力值；S2，当系统压力达到目标压力值后关闭加压泵，并持续检测压力状态；S3，当系统压力降至低于所述加压下限值时，重新启动加压泵进行加压直至达到目标压力值；循环执行步骤S2‑S3，保持系统压力。