本发明属于机加工领域，公开了一种钢管倒棱加工中内壁压痕消除装置，包括主轴，主轴前端安装有刀盘，刀盘上安装有可径向浮动的滑块，滑块上安装有仿形轮，主轴末端安装有旋转接头，旋转接头连接有管，用于通入高压介质；所述主轴轴心设置有通长中心孔，用于将高压介质引入刀盘，刀盘上设置有斜向孔用于将高压介质导入滑块，所述滑块下部加工有长腰形凹槽；所述仿形轮的轴承中间部分设置有若干均布小孔，将高压介质斜向导向仿形轮大端，用于冲击清除刀座加工钢管产生的铁屑。本发明装置采用高压介质从仿形轮外壁反向冲击钢管内壁，从而清除内壁加工产生的铁屑，避免了钢管内壁压痕的形成，提高了钢管质量和成品率，节省人力成本，提高生产效率。