本发明提供一种全自动均相化学发光即时检测分析仪及其控制方法，其中的分析仪，包括：样本仓，其内具有多个样本管；Tip头仓，其内具有多个Tip头；试剂条仓，其内具有多个试剂条；反应盘，其能够被驱动旋转，其上具有多个放置位；抓手单元，其能够将试剂条仓输送出的试剂条夹取并放置于反应盘的一个放置位上；取液单元，与Tip头仓输送出的一个Tip头组装，并吸取样本仓输送出的样本管中的样本及处于反应盘的试剂条的试剂孔内的试剂，并将样本和/或试剂置于同一试剂条的检测孔内。本发明，极大地简化了即时检测作用过程，实现批量在线加载耗材、试剂、样本，自动化程度高满足了连续检测和批量加载需求，且能够实现无人值机，降低了人工成本。